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为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当. 相似文献
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根据对称性原理,在假设磁单极存在条件下,对Maxwell方程的不对称性进行了改进推导,提出与右性电磁波相对称的左性电磁波,讨论左性电磁波出现的必然性、产生方法及其主要特性。 相似文献
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杨峰 《兵团教育学院学报》2008,18(3):6-10
乌昌经济一体化是新疆维吾尔自治区党委基于现实情况做出的区域经济发展的战略,该战略以其前所未有的发展促进了民族地区经济的发展。该文在极化理论的指导下分析了乌昌地区的扩散作用和回流作用,并对这些作用进行总结性分析。 相似文献
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